Care-O-Bot

 

Mit unserem Care O Bot 3.9 von Frauenhofer haben wir eine attraktive Entwicklunsplatform bekommen. Gepackt mit Aktorik und Sonsorik ist dieser Roboter für viele Aufgaben gewappnet. Mit ROS und einigen Basiskomponenten starten wir nun unsere Entwicklung um diesen Roboter in einen nützlichen Helfer in der Küche zu verwandeln.
Zur Verfügung stehen uns hierzu ein starker Arm, ein bewegliches Tablet, Laserrangescanner, eine Stereokamera, eine Kinect und einiges Mehr.