Das geförderte Projekt „SmartManipulator“ beschäftigt sich mit der Steuerung eines Manipulatorarms für Assistenzaufgaben, der intuitiv einfache Aufgaben wie das Anreichen von unbekannten Gegenständen übernimmt.
Ein verfügbarer, professioneller Roboterhund soll in einem Raum frei navigieren. Dazu müssen bestehende Algorithmenbestandteile (SLAM, Filter, Wegplanung) kombiniert und erweitert werden.
Basierend auf Kameradaten soll ein Roboterarm in einer Simulationsumgebung und in Realität zu Zielen bewegt werden. Die zielführende Strategie wird durch Reinforcement-Learning-Algorithmen (Verfahren, die mittels „Trial and Error“ lernen) ermittelt.
Large Language Models sind seit Erscheinen von Tools wie ChatGPT in vielen Fachbereichen zu einem hochaktuellen Forschungsgegenstand geworden. Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, die Anwendungsmöglichkeiten der LLMs im Bereich der Robotik zu untersuchen.
Der autonome Betrieb eines Transportvehikel in einer Lagerhalle soll weiterentwickelt und simuliert werden. Das Vehikel operiert eigenverantwortlich ohne externe Vermessung.