
3D Perzeption & Knowledge Distillation in der Robotik
Sie haben die Möglichkeit, an vorderster Front und kooperierend mit einem Promotionsvorhaben im Bereich der Knowledge Distillation für robotische 3D Perzeptionsaufgaben mitzuwirken.

SmartManipulator: Intelligent Support for People with Disabilities
Das geförderte Projekt „SmartManipulator“ beschäftigt sich mit der Steuerung eines Manipulatorarms für Assistenzaufgaben, der intuitiv einfache Aufgaben wie das Anreichen von unbekannten Gegenständen übernimmt.

RoboDog: Teaching a Dog – Robotics Version
Ein verfügbarer, professioneller Roboterhund soll in einem Raum frei navigieren. Dazu müssen bestehende Algorithmenbestandteile (SLAM, Filter, Wegplanung) kombiniert und erweitert werden.

Reinforcement Learning: Reward and Punish a Robot
Basierend auf Kameradaten soll ein Roboterarm in einer Simulationsumgebung und in Realität zu Zielen bewegt werden. Die zielführende Strategie wird durch Reinforcement-Learning-Algorithmen (Verfahren, die mittels „Trial and Error“ lernen) ermittelt.

LLMs: Foundation Modelle in der Robotik
Large Language Models sind seit Erscheinen von Tools wie ChatGPT in vielen Fachbereichen zu einem hochaktuellen Forschungsgegenstand geworden. Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, die Anwendungsmöglichkeiten der LLMs im Bereich der Robotik zu untersuchen.

Intelligente Logistik: Autonomes Fahren
Der autonome Betrieb eines Transportvehikel in einer Lagerhalle soll weiterentwickelt und simuliert werden. Das Vehikel operiert eigenverantwortlich ohne externe Vermessung.
Ausschreibung / Interessensbekundung Industrie
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