Forschungsmaster

Reinforcement Learning: Reward and Punish a Robot

Basierend auf Kameradaten soll ein Roboterarm in einer Simulationsumgebung und in Realität zu Zielen bewegt werden. Die zielführende Strategie wird durch Reinforcement-Learning-Algorithmen (Verfahren, die mittels „Trial and Error“ lernen) ermittelt.

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LLMs: Foundation Modelle in der Robotik

Large Language Models sind seit Erscheinen von Tools wie ChatGPT in vielen Fachbereichen zu einem hochaktuellen Forschungsgegenstand geworden. Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, die Anwendungsmöglichkeiten der LLMs im Bereich der Robotik zu untersuchen.

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Ausschreibung / Interessensbekundung Industrie

Sie sind an einer Zusammenarbeit Interesssiert?

Das Labor für Autonome Systeme bietet eine breit gefächerte Forschungslandschaft – in den Bereichen der Robotik, autonomer Systeme, Automatisierung und Künstlicher Intelligenz – und ist sowohl auf Landes- und Bundesebene als auch auf europäischer Ebene mit zahlreichen Forschungsprojekten (Link zu Forschungsprojekten) vertreten. Das LAS integriert sich als vielseitige Forschungseinheit innerhalb des renommiert Instituts für Anwendungen des maschinellen Lernens und intelligenter Systeme (IAMLIS), was es uns ermöglicht interdisziplinäre Ansätze zur Erforschung und Implementierung fortschrittlicher autonomer Technologien zu nutzen. Wir freuen uns auf weitere Kooperationen mit Industrieunternehmen und außeruniversitären Einrichtungen. Ihre Initiative und Ihr Interesse an kooperativen Forschungsprojekten oder Auftragsforschung sind der Schlüssel zur Entwicklung fortschrittlicher und vor allem praxisrelevanter Technologien. Kontaktieren Sie uns, um Ihre Ideen und Möglichkeiten der Zusammenarbeit zu besprechen.