Projekt Autonome Systeme

Im Rahmen des Wahlpflichtmoduls „Projekt Autonome Systeme“ (4 SWS, 5 ECTS) entwickeln Sie in interdisziplinären Teams Roboter und Systeme mit autonomem Verhalten für diverse Anwendungsgebiete. Die wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Algorithmik (z. B. Bildverarbeitung, Regelungstechnik, Navigation, maschinelles Lernen), Hardware (z. B. mechanisches und elektronisches Design, Fertigung und Test, Software-Treiber) sowie Softwareentwicklung (z. B. Implementierung, Test, Simulation, verteilte Systeme). Sie haben die Möglichkeit, aus einer Vielzahl von Projektthemen zu wählen und in Kooperation mit renommierten Forschungsinstituten praxisorientierte Aufgaben zu bearbeiten – und dies unabhängig von ihren Vorkenntnissen. Ein starkes Interesse an der Materie, Motivation und ein gewisses Maß an zeitlicher Flexibilität sind vollkommen ausreichend. Wir versuchen Sie bestmöglichst zu unterstützen.
Software

RoboDog 

Im Rahmen des Projektes möchten wir den Einsatz des Unitree Go1 in verschiedenen autonomen Anwendungen untersuchen.

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Die Veranstaltung findet im Labor für Autonome Systeme (Robotikwerkstatt) R0.053 statt. Bevorzugter Termin für die Projektgruppen ist Donnerstagnachmittag (z. B. 14:15-17:15, wir sind ab 13:30 anwesend). Da das Labor fast durchgehend geöffnet ist, sind auch andere Termine möglich. Allerdings können wir Ihnen an diesen Terminen keine erweiterte Betreuung anbieten.

Termin der Einführungsveranstaltung TBD., 13:30 Uhr, in R0.053. Voraussetzung ist die erfolgreiche Anmeldung über die jeweilige Fakultät, bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an die für die Vergabe der Plätze zuständige Stelle an Ihrer Fakultät.

Nachträglicher Einstieg bis zum 26.10. ist noch möglich, in diesem Fall bitte per E-Mail melden.