Forschungsprojekte im Labor
KIWA
SmartManipulator
LiPeZ
DigiSeal
In diesem Projekt soll der Zustand von Dichtungen in Industrieanlagen überwacht werden. Da der Austausch von systemkritischen Dichtungen teuer und zeitaufwendig ist und einen Stillstand der gesamten Anlage mit sich bringt, müssen Defekte möglichst frühzeitig erkannt werden, um einen Reparaturvorgang einzuleiten. Externe Sensoren zeichnen zeitbasierte Daten über die Dichtung auf. Dies kann z.B. Temperatur und Druck der Dichtungsflüssigkeit sein. Ein Modell wird trainiert, um die Daten im Nominalzustand möglichst genau wiederzugeben. Das Modell kann Auffälligkeiten in den Daten erkennen und somit Rückschlüsse auf Beschädigungen geben.
HYDIS
NXT AIM
Das Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung generativer Modelle für multimodale, zeitabhängige Daten im Automobilsektor, mit einem besonderen Schwerpunkt auf LiDAR-Daten. Es zielt darauf ab, Verteilungen auf der Grundlage komplexer urbaner Verkehrssituationen zu konditionieren und einen latenten Raum zu schaffen, der physikalisch plausible Trajektorien hervorhebt. Darüber hinaus erforscht das Projekt die Fusion zusätzlicher Sensordaten, um konsistente Ergebnisse zu erzeugen und Anomalien zu erkennen. Eine wichtige Voraussetzung ist die Generierung physikalisch plausibler Daten, um sicherzustellen, dass die Ergebnisse die notwendigen Standards für die Anwendbarkeit in der realen Welt erfüllen.