Large Language Models sind seit Erscheinen von Tools wie ChatGPT in vielen Fachbereichen zu einem hochaktuellen Forschungsgegenstand geworden. Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, die Anwendungsmöglichkeiten der LLMs im Bereich der Robotik zu untersuchen. Es gibt hier bereits eine Reihe von unterschiedlicher Ansätze, die auf vortrainierten Systemen aufsetzen, aber auch ein Nachtraining verlangen. Die unterschiedlichen Ziele gehen von der automatisierten Implementierung eines Roboter-Programms basierend auf natürlichsprachigen Eingaben bis hin zum Erlangen von Situationsverständnis und der Reaktion von visuelle Inputs.