- Software
Projekt Autonome Systeme
RoboDog
Einführung:
Im Rahmen des Projektes möchten wir den Einsatz des Unitree Go1 in verschiedenen autonomen Anwendungen untersuchen. Der Fokus liegt auf der software-technischen Inbetriebnahme, der Entwicklung und Integration fortschrittlicher Algorithmen zur Navigation und Interaktion in dynamischen Umgebungen. Sie haben die Möglichkeit, innovative Lösungen zu erforschen und praxisnah zu implementieren.
Ausgangssituation:
Der Roboterhund wurde neu angeschafft und kann ferngesteuert agieren. Das System verfügt über zahlreiche eingebaute Sensoren und besitzt Schnittstellen nach außen (mechanische und elektrische).
Aufgabenstellung:
Analyse der elektrischen und mechanischen Schnittstellen. Kommandierung über eigens entwickeltes Programm (ROS), unter Verwendung der durch den Hersteller bereitgestellten Treiber.
Zielsetzung:
Demonstration der Kommandierung per eigenem Programm.